在摄像头底下停车并不一定会被罚款，这是否会被罚款主要取决于多个因素，包括停车的位置、该地点的交通规定、停车行为对交通的影响，以及驾驶员是否遵守了相关的交通规则。

首先，如果摄像头下的路段或区域明确设有禁止停车标志，如全路段禁停标志、禁止临时或长时间停车标志，或者施划了黄色实线，那么在此处停车就属于违章行为，可能会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。同样，如果在消防通道、应急车道等特殊区域停车，也会被视为违章，并可能受到相应的法律处罚。

其次，即使在没有明确禁止停车标志的路段，如果停车行为影响了其他车辆和行人的正常通行，如在路口、人行横道、公交站点等附近停车，导致交通拥堵或存在安全隐患，这种情况也可能被认定为违章，并可能受到罚款等处罚。

然而，也有一些情况下在摄像头下停车是不会被罚款的。例如，在有些允许临时停车的路段，虽然设置了摄像头，但只要驾驶员遵守相关规定，如驾驶人不得离开车辆，上下人员或装卸物品后应立即驶离，那么一般就不会被视为违章。另外，在遇到突发疾病、分娩等紧急情况，需要在摄像头下停车以进行救助时，这种情况也一般不会被认定为违章。但需要注意的是，事后可能需要提供相关的证明材料，以证明停车的必要性和紧迫性。

总的来说，是否会被罚款主要取决于驾驶员是否遵守了交通规则以及停车行为是否合法、合规。因此，建议驾驶员在停车时先查看周围的交通标志和标线，或者咨询当地的交通管理部门，确保自己的停车行为符合相关规定。同时，也应注意观察交通状况，确保停车行为不会妨碍其他车辆和行人的正常通行，从而保障道路交通安全和秩序。