物业更换充电设备，一般需要业主同意，且该行为在合法合规的框架下进行。以下是对这一问题的详细分析：

1. 业主同意的必要性：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业公司在对小区公共设施进行重大改造或更新时，应当征得业主大会或业主委员会的同意。充电设备作为小区公共设施的一部分，其更换涉及到业主的共同利益，因此物业公司需要征求业主的意见。
   • 业主大会或业主委员会是代表业主利益的组织，他们有权对物业公司的管理行为进行监督，并对涉及业主共同利益的事项进行决策。因此，物业公司更换充电设备前，应当通过业主大会或业主委员会征求业主的同意。

2. 合法性的考量：

   • 物业公司在更换充电设备时，必须遵守国家相关法律法规，确保更换的设备符合安全标准，且不会侵犯业主的合法权益。
   • 如果物业公司未经业主同意擅自更换充电设备，可能会构成对业主权益的侵犯，业主有权要求物业公司恢复原状或赔偿损失。

3. 建议与注意事项：

   • 物业公司在计划更换充电设备时，应当提前与业主大会或业主委员会进行沟通，明确更换的原因、方案及费用等，并征求业主的意见。
   • 业主在得知物业公司计划更换充电设备时，也应当积极参与讨论，提出自己的意见和建议，确保更换的设备符合自己的需求和利益。
   • 如果物业公司与业主之间就更换充电设备产生争议，双方应当通过友好协商的方式解决；协商不成的，可以寻求相关部门的帮助或诉诸法律途径。

综上所述，物业更换充电设备需要业主的同意，并且必须在合法合规的框架下进行。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。