在机动车与自行车事故责任认定中，主要遵循以下原则和法律规定：

结论前置

机动车与自行车发生交通事故时，责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。具体遵循无过错原则、过错相抵原则、机动车最低责任原则以及故意碰撞免责原则。

责任判定原则

1. 无过错原则：若自行车驾驶人没有过错，由机动车一方承担赔偿责任。这体现了对弱势交通参与者的保护。

2. 过错相抵原则：若自行车驾驶人有过错，将根据其过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。即，如果自行车驾驶人也存在过错，那么机动车一方的赔偿责任会相应减轻。

3. 机动车最低责任：即使机动车一方没有过错，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是法律对机动车作为强势交通参与者的一种特别规定。

4. 故意碰撞免责：若自行车驾驶人故意碰撞机动车，机动车一方不承担赔偿责任。这是为了防止恶意碰瓷等行为的发生。

具体判定因素

在责任判定过程中，会综合考虑以下具体因素：

• 双方是否遵守交通规则，如交通信号、限速规定、让行规则等。
• 行驶状态和操作行为，如车速、制动情况、是否采取合理的避让措施等。
• 双方是否保持足够的注意力，对周围路况和交通参与者进行观察。
• 道路和交通环境因素，如道路状况、交通标志和标线、交通流量大小等。

责任判定流程

1. 现场处理：发生交通事故后，当事人应及时报警并保护好现场，以便公安机关进行事故责任认定。

2. 证据收集：公安机关交通管理部门会综合分析现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像、车辆痕迹鉴定等证据。

3. 责任认定：根据当事人的行为、过错程度以及上述具体因素，确定当事人的责任，可能包括全部责任、主要责任、次要责任或同等责任。

特殊情况处理

• 如果事故未造成人身伤亡且事实成因清楚，当事人应先撤离现场，再协商赔偿。有争议的，可报警处理。
• 机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照法律规定承担赔偿责任。

综上所述，机动车与自行车事故责任的认定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。在实际操作中，需要根据事故的具体情况，结合当事人的行为、过错程度以及道路和交通环境因素等多方面进行综合判断。如果您在此类事故中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。