小客车停在道路上是否违法，取决于具体的停车情况和道路类型。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下的道路停车：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。如果小客车停在了禁止停车的路段，如设有禁停标志、标线的路段，或者妨碍了其他车辆、行人通行的位置，那么这种停车行为就是违法的。
- 在未设置禁停标志、标线的路段，机动车可以临时停车，但应当遵守相关安全规定，不得妨碍其他车辆和行人通行，且驾驶员不得离开车辆，否则也可能被视为违法停车。
特殊道路类型的停车规定：
- 对于高速公路、城市快速路等特定类型的道路，通常会有更为严格的停车规定。在这些道路上，即使是临时停车也可能是违法的，因为这些道路的设计目的是为了保证车辆的高速、连续行驶，停车会严重影响道路通行能力和交通安全。
- 此外，一些特殊区域，如学校门口、医院附近等，也可能设有特殊的停车规定，需要驾驶员特别注意。
法律责任与后果：
- 如果小客车违法停车，驾驶员可能会面临罚款、扣分等行政处罚。在严重情况下，如造成交通拥堵或引发交通事故，驾驶员还可能承担更严重的法律责任。
综上所述，小客车停在道路上是否违法，需要根据具体的停车情况、道路类型以及相关法律法规来判断。因此，建议驾驶员在停车时务必遵守相关法律法规和交通标志、标线的规定，确保停车行为合法、安全。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律咨询，请直接向我提问。