是的，未按规定停放已被记录，如果未及时驶离，将依法予以处罚，通常意味着需要缴纳罚款。

详细来说：

1. 违规定义：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放（除非施划了停车泊位），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。未按规定停放，指的是车辆停放在了不允许停车的区域，或者没有按照规定的方式停车。

2. 处罚措施：如果车主在收到“未按规定停放已被记录”的提示后，未及时驶离违规停车区域，交警部门将依据相关法律法规进行处罚。处罚方式通常包括罚款，罚款金额一般在20元以上200元以下，具体数额可能因地区而异。在某些情况下，如严管路段违规停车，可能还会同时扣除驾驶证分数。

3. 特殊情况：如果车主认为自己不存在违规停车的情况，或有合理的理由导致未能及时驶离（如车辆故障无法移动等），可以通过行政复议或行政诉讼等途径进行申诉。

因此，收到“未按规定停放已被记录”的提示后，车主应尽快将车辆驶离违规区域，以避免可能的法律处罚。如果确实存在违规情况，也应积极配合交警部门的处理，及时缴纳罚款或进行申诉。