被人打了，自己踢他一脚是否犯法，这取决于具体的情境和法律规定。

1. 从正当防卫的角度看：

   • 如果你的行为符合正当防卫的构成要件，即为了制止正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，且防卫行为没有超过必要的限度，那么你的行为可能不构成犯法。
   • 但要注意，正当防卫的成立需要满足严格的条件，包括防卫意图的正当性、防卫对象的非法性、防卫时间的紧迫性、防卫手段的适度性等。

2. 从互殴的角度看：

   • 如果双方互相斗殴，都实施了伤害对方的行为，那么这种行为通常不被视为正当防卫，而是属于违法行为。
   • 在这种情况下，无论你先动手还是后动手，都可能面临法律责任。

3. 法律后果：

   • 如果你的行为被认定为违法，你可能需要承担民事责任，如赔偿对方因你的行为所造成的损失。
   • 在某些情况下，如果你的行为构成犯罪，如故意伤害罪，你还可能需要承担刑事责任。

因此，在面对被人打的情况时，建议你首先保持冷静，尽量避免采取暴力手段解决问题。如果可能的话，可以寻求他人的帮助或报警处理。如果你认为自己的行为符合正当防卫的构成要件，或者对法律后果有疑问，可以咨询我这样的专业律师，以便得到更准确的法律意见。