直系亲属之间的自由定价应由交易双方协商一致共同确定。具体分析如下：

一. 自由定价的原则

• 直系亲属间的交易，如买卖、赠与等，其价格原则上应由交易双方自由协商，达成一致。
• 这种自由定价基于双方的自愿和公平，是市场交易的基本原则。

二. 法律对自由定价的保障

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体在民事活动中应遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
• 这意味着直系亲属在交易过程中，有权根据自己的意愿进行定价，不受外界干预。

三. 自由定价的注意事项

• 虽然直系亲属间可以自由定价，但定价过程应公平、合理，避免显失公平或恶意串通损害第三方利益。

• 如涉及大额交易或重要资产，建议双方签订书面协议，明确交易价格及条件，以保障双方权益。

• 例如，如果直系亲属间进行房产交易，双方可以协商确定房产价格，但应确保价格合理，并签订正式的买卖合同以明确双方权益。

综上所述，直系亲属之间的自由定价应由交易双方协商一致共同确定，这是基于双方的自愿和公平原则。同时，双方在定价过程中应遵守法律法规，确保交易的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。