车祸谅解书通常是在交通肇事案件中，肇事方与受害者或其家属就赔偿问题达成一致后，由受害者或其家属出具的对肇事方表示谅解的书面文件。要取得车祸谅解书，一般需要准备和遵循以下材料和流程：
一、准备材料
事故认定书：
- 由交警部门出具，明确事故的责任划分，是处理赔偿和谅解的基础。
赔偿协议：
- 双方就赔偿金额、赔偿方式等细节进行磋商并达成一致后，应形成书面的赔偿协议。
- 协议中应详细列明赔偿的具体项目，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，并明确赔偿的支付方式和时间。
医疗凭证和相关证明：
- 包括医院的诊断证明、病历、检查报告、医疗费发票等，用于证明伤者的受伤情况和医疗费用支出。
- 若需要护理，还应提供护理人员的身份证明、护理费发票或护理协议等。
收入证明：
- 如单位开具的误工证明、工资流水等，用于计算误工费。
双方身份证明：
- 提供肇事方和受害者或其家属的身份证复印件，以便确认身份。
二、取得谅解书流程
赔偿磋商：
- 肇事方与受害者或其家属就赔偿问题进行充分的沟通和磋商，确保赔偿数额能完全囊括受害者的所有实际损失。
签订赔偿协议：
- 双方就赔偿问题达成一致后，签订书面的赔偿协议，并明确赔偿的具体内容和支付方式。
出具谅解书：
- 在赔偿协议签订并履行后，受害者或其家属根据协商结果出具谅解书。
- 谅解书中应明确表达对肇事方的谅解，并承诺不再就同一事故追究其法律责任。
双方签字确认：
- 肇事方和受害者或其家属在谅解书上签字确认，表示对谅解书内容的认可。
提交相关机构：
- 将谅解书及相关的赔偿证明文件一起递交给负责处理该事故的公安机关或法院。
- 在交通肇事案件中，谅解书可以被视为减轻或者免除处罚的重要依据。
三、注意事项
- 谅解书应当是双方真实意思的表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人合法权益。
- 在签订谅解书前，建议双方咨询专业律师或法律顾问，以确保协议的合法性和有效性。
- 若在签署谅解书时，已明确表示放弃追究民事赔偿责任，则一般不能再就同一事项起诉。
综上所述，取得车祸谅解书需要准备相关的事故认定书、赔偿协议、医疗凭证等材料，并遵循赔偿磋商、签订协议、出具谅解书、签字确认及提交相关机构的流程。同时，双方应确保谅解书的合法性和有效性，并咨询专业律师或法律顾问的意见。