当公司欠个人款项时，个人可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是对公欠个人钱时如何起诉的详细步骤：

一、确认管辖法院

首先，需要确定哪个法院有管辖权。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，通常可以选择以下法院：

1. 被告住所地法院：即公司的主要办事机构所在地的法院。
2. 合同履行地法院：如果借款合同或交易合同中未明确履行地点，且争议标的为给付货币，则出借方（即个人）所在地可以视为合同履行地，可以在此地的法院提起诉讼。

二、准备诉讼材料

准备充分且准确的诉讼材料对于成功起诉至关重要。需要准备的材料包括：

1. 起诉状：必须包含原告（个人）和被告（公司）的基本信息、明确的诉讼请求（如欠款金额、利息、诉讼费用等）、事实和理由的详细陈述。
2. 证据材料：
   • 借条、合同或协议等书面文件，证明借贷或交易关系的存在。
   • 转账记录，如银行转账凭证、微信或支付宝交易记录等，证明款项已经交付。
   • 交易往来的凭证，如发货单、送货单、验收单、对账单等，以证实双方的交易事实。
   • 催款记录，包括书面催款函、电子邮件、短信等，显示个人积极主张债权。
   • 如有目击者或其他相关证人，其证言也可作为补充证据。
3. 身份证明：个人的身份证复印件。如果委托律师代理诉讼，还需要提供授权委托书。

三、立案

将准备好的起诉状和证据材料提交至有管辖权的法院立案窗口。法院将审查材料，如果符合立案条件，将受理并出具受理通知书，同时要求缴纳诉讼费用。诉讼费用通常根据欠款金额按比例收取。

四、送达与答辩

法院将通过直接送达、邮寄送达或公告送达等方式，将起诉状副本及传票送达给公司。公司需要在收到起诉状副本后的一定时间内（通常为15日）提交答辩状或进行口头答辩，阐述其观点。

五、开庭审理

开庭审理是双方当事人在法庭上直接交锋的环节。在开庭审理过程中，将进行以下步骤：

1. 庭审准备：核对身份，宣布法庭纪律。
2. 法庭调查：个人陈述诉求，公司答辩，双方举证、质证，法官审查证据。
3. 法庭辩论：围绕争议焦点进行辩论。
4. 最后陈述：双方当事人总结陈词，表达最终意见。

六、判决与执行

法院将根据审理情况作出判决。如果判决支持个人的诉求，公司需要履行还款义务。如果公司未履行还款义务，个人可以在判决生效后的一定时间内（通常为2年）申请强制执行。法院将采取多种措施（如冻结银行账户、查封财产等）以执行判决。

综上所述，起诉公司欠款是一个涉及多个法律环节的过程，需要细心准备、耐心等待，并依法行事。希望这些步骤能够帮助您成功追回欠款。