货车长期占用公共停车位是违法的。

一. 公共停车位的使用规定

1. 公共停车位的性质：公共停车位是公共资源，旨在满足公众的临时停车需求。其使用应遵循公平、公正的原则，不应被个人或单位长期占用。
2. 相关法律法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，公共停车位通常设有使用规定，如停车时间限制、车型限制等。货车作为大型车辆，若长期占用公共停车位，可能违反这些规定。

二. 货车长期占用的法律后果

1. 违反交通管理秩序：货车长期占用公共停车位，会干扰其他车辆的正常停车，破坏交通管理秩序，影响城市形象。
2. 可能面临处罚：根据相关法律法规，对违反公共停车位使用规定的车辆，交通管理部门有权进行处罚，如罚款、拖车等。

三. 实际案例

• 例如，在某城市，交通管理部门发现一辆货车长期占用公共停车位，经调查后，对该货车车主进行了罚款处理，并要求其立即移走车辆。

我建议：货车车主应遵守公共停车位的使用规定，避免长期占用。如需长期停车，应寻找合适的专用停车场或与他人协商租用私人停车位。如有进一步需要，您可以继续咨询我。