避免路权纠纷需要多方共同努力，包括完善交通设施、加强宣传教育、明确法律规定及合理解决纠纷等。以下是具体的建议：
一. 完善交通设施，合理分配路权
优化交通信号灯配置：
- 确保信号灯数量和质量：在关键路口和路段配置足够数量和高质量的信号灯，确保交通指示清晰明确。
- 合理设置信号灯时长：根据区域内交通流量和人群特征，合理设置信号灯时长，既要满足特殊人群的通行需求，又要避免等待时间过长导致的交通违规。
保障道路设施合理性：
- 提高公交车道、非机动车道比例：通过合理规划道路空间，提高公交车道和非机动车道的比例，减少路权冲突。
- 确保盲道等无障碍设施完善：为残障人士提供便利的通行条件，也是路权分配中不可忽视的一环。
二. 加强宣传教育，提升交通参与者素质
向行人宣传正确通行方式：
- 通过社区、学校等渠道，向行人宣传交通规则和安全知识，提高其自觉遵守交通规则的意识。
加强对机动车驾驶人的教育：
- 强调“礼让斑马线”等文明驾驶行为的重要性，提醒驾驶人在行车过程中注意观察行人和其他车辆动态，确保行车安全。
利用媒体平台扩大宣传：
- 建立微信公众号、警务微博等新媒体平台，发布交通安全知识和法律法规解读，提高公众的交通安全意识和文明意识。
三. 明确法律规定，强化执法力度
完善相关法律法规：
- 明确路权范围：在法律中明确不同道路交通主体行使路权的时间、地点、范围、限度等，为交通管理提供法律依据。
- 制定执行标准和法律后果：对于违反交通规则的行为，应明确具体的执行标准和法律后果，确保交通法规的有效实施。
严格执法：
- 严查违法违规行为：加大对侵占非机动车道、公交专用道等违法违规行为的查处力度，维护道路交通秩序。
- 提高违法成本：通过罚款、扣分等手段提高违法成本，震慑潜在违规者。
四. 合理解决纠纷，维护路权秩序
通过协商或调解解决纠纷：
- 双方直接沟通：在发生路权纠纷时，双方应首先尝试通过友好协商的方式解决问题，寻求双方都能接受的解决方案。
- 申请调解：若协商无果，可向交通管理部门、基层组织或相关调解机构申请调解，以达成和解。
通过法律途径解决争议：
- 提起诉讼：若协商和调解均无法解决纠纷，一方可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 提供充分证据：在诉讼过程中，需提供相关证据证明自己的权益受到侵害，以便法院作出公正判决。
综上所述，避免路权纠纷需要从完善交通设施、加强宣传教育、明确法律规定及合理解决纠纷等多个方面入手。通过这些措施的实施，可以有效降低路权纠纷的发生率，维护道路交通秩序和出行者的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。