关于“家庭宽带接入京东云是否合法”的问题，这主要取决于您所在地区的法律法规、宽带运营商的规定以及您与宽带运营商之间的服务协议。

首先，从法律法规的角度来看，通常并没有明确禁止家庭宽带接入特定云服务提供商的规定。然而，不同国家和地区可能有不同的互联网管理规定和电信法规，因此建议您先了解并遵守当地的法律法规。

其次，宽带运营商可能会有自己的规定和限制。有些运营商可能会限制用户接入某些云服务提供商，或者要求用户使用特定的设备或服务。如果您使用了不符合运营商规定的设备或服务，可能会导致宽带服务被中断或受到其他限制。因此，在使用京东云之前，建议您先了解并遵守宽带运营商的相关规定。

最后，您与宽带运营商之间的服务协议也是重要的考虑因素。服务协议中可能会规定您使用宽带服务的具体方式和限制，包括是否可以接入特定云服务提供商等。如果您违反了服务协议的规定，可能会导致服务被终止或需要承担其他违约责任。

针对您提到的“电信要求禁用京东无限宝路由器”的情况，这可能是由于电信运营商认为该路由器违反了其规定或政策而导致的。在这种情况下，建议您与电信运营商进行沟通，了解具体的原因和解决方案。如果确实存在违规问题，您需要遵守电信运营商的规定并更换符合要求的设备。

综上所述，家庭宽带接入京东云是否合法取决于多种因素，包括当地的法律法规、宽带运营商的规定以及您与运营商之间的服务协议。在使用之前，建议您先了解并遵守相关规定和协议，以避免任何不必要的麻烦。