在涉及诉讼或法律纠纷时，委托诉讼代理人是一种常见的法律行为。以下是对“什么情况下要委托诉讼代理人”这一问题的详细解答：
一、需要委托诉讼代理人的情况
法律知识不足：当当事人对法律程序、法律规定不熟悉，或者对案件涉及的法律问题理解不深时，委托诉讼代理人可以帮助他们更好地理解和运用法律，维护自己的合法权益。
时间精力有限：诉讼过程往往繁琐且耗时，如果当事人因工作、生活等原因无法亲自参与诉讼活动，委托诉讼代理人可以代为处理，节省当事人的时间和精力。
专业需求：在某些特定领域（如专利纠纷、医疗纠纷等）的案件中，可能需要具备专业知识的诉讼代理人来提供更为专业的法律服务，以确保当事人的权益得到充分保护。
避免情绪影响：诉讼过程中，当事人可能会因情绪波动而影响案件的理性处理。委托诉讼代理人可以保持客观冷静，帮助当事人做出更为理智的决策。
二、委托诉讼代理人的具体情形
民事诉讼：在民事诉讼中，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人，包括近亲属、工作人员或社区、单位以及有关社会团体推荐的公民等。
行政诉讼：在行政诉讼中，同样可以委托诉讼代理人参与诉讼活动，以维护当事人的合法权益。
刑事诉讼：在刑事诉讼中，除了被告人可以自行辩护外，也可以委托律师等诉讼代理人提供法律帮助，包括申请取保候审、提起上诉等。
三、委托诉讼代理人的注意事项
选择合适的代理人：当事人应根据案件的性质、自己的需求以及代理人的专业能力和信誉等因素，选择合适的诉讼代理人。
明确委托事项和权限：在委托诉讼代理人时，应明确委托事项和权限，包括代理人的具体职责、权利范围等，以避免后续产生不必要的纠纷。
签订授权委托书：委托诉讼代理人必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书，授权委托书必须记明委托事项和权限。
综上所述，在涉及诉讼或法律纠纷时，如果当事人存在法律知识不足、时间精力有限、专业需求或避免情绪影响等情况，可以考虑委托诉讼代理人来维护自己的合法权益。同时，在委托过程中应注意选择合适的代理人、明确委托事项和权限，并签订授权委托书。