刑事案件通常需要依次完成一系列关键司法步骤，以下是对这些步骤的详细解答：

一、立案

立案是刑事案件的起始环节。当被害者、民众或单位向公安部门、人民检察院或人民法院报案或举报时，受理机构会对报案材料进行严格审查。若确实存在应当追究刑事责任的犯罪事实，并且该犯罪事实属于本机构的管辖范畴之内，便会作出立案决定。此过程中可能涉及初步调查，如问询相关人员、勘查现场等，特别是对于严重、复杂的线索，可能会开展专业性的立案前调查。

二、侦查

侦查阶段主要由公安机关负责，其目的是收集证据、查明犯罪事实、查获犯罪嫌疑人。期间，侦查机关可以采取多种措施，如讯问犯罪嫌疑人、询问证人、搜查、查封、扣押等。侦查终结后，若认为犯罪事实清楚、证据确实充分，侦查部门会将案件移送检察机关审查起诉。

三、审查起诉

检察院在接到侦查机关移送的案件后，会对证据、事实进行全面审查，以决定是否提起公诉。若检察院认为犯罪事实清楚、证据充分，符合起诉条件，则会向法院提起公诉；若不符合起诉条件，则可作出不起诉决定。

四、审判

法院在受理案件后，会开庭审理。庭审流程包括法庭调查、法庭辩论以及法官听取控辩双方向法庭出示证据和阐述观点等环节。最终，法院会根据具体案情以及现行法律法规作出相应判决。若被告对一审结果有异议，有权提出上诉，从而启动二审程序。二审判决即为本轮诉讼程序中的终审判决。

五、执行

判决生效后，由相关机关执行刑罚，如监狱执行有期徒刑等。

附加环节

在刑事案件的全过程中，还可能涉及一些附加环节，如补充侦查、取保候审以及监视居住等。这些环节根据案件的具体情况和需要来决定是否实施。

综上所述，刑事案件的司法程序包括立案、侦查、审查起诉、审判和执行等关键环节，每个环节都有其特定的任务和目的，以确保案件的公正、合法和有效处理。