父母在一定情况下是有权利干涉孩子出去玩的。但这个权利并非绝对，而是受到孩子年龄、成熟度以及具体情况的制约。
对于未成年人：
- 父母作为未成年人的法定监护人，有责任保护孩子的安全和健康。因此，如果孩子计划进行可能对其安全构成威胁的活动，或者活动内容与孩子的年龄、身心发展状况不相适应，父母有权进行干涉，甚至禁止孩子参与。
- 例如，如果孩子计划去一个危险的地方玩耍，或者与不良少年结伴出行，父母为了孩子的安全考虑，可以干涉孩子的计划。
对于已成年人：
- 一旦孩子成年，他们便获得了完全的民事行为能力，可以自主决定自己的事务，包括出去玩等日常活动。此时，父母原则上无权干涉孩子的选择。
- 当然，如果成年子女仍然与父母同住，并且父母认为子女的某些行为可能影响到家庭和谐或者自己的权益，他们可以通过沟通、协商等方式来表达自己的意见和担忧，但不能直接干涉子女的决定。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，即使孩子已经成年，父母也可能因为特定的法律义务或约定而享有某种程度的干涉权。比如，如果父母与子女之间签订了某种协议，明确规定了双方在某些事项上的权利和义务，那么父母就可以根据协议内容来干涉子女的行为。
- 另外，如果子女因为精神健康问题而无法自主决策，父母作为近亲属，可能需要在法律程序中被指定为监护人，从而恢复对子女的部分或全部监护权，包括干涉子女的日常活动。
综上所述，父母干涉孩子出去玩的权利并非绝对，而是受到多种因素的制约。在行使这一权利时，父母应当充分考虑孩子的年龄、成熟度以及具体情况，确保自己的行为既符合法律要求，又有利于孩子的健康成长。如果你在这方面有具体的法律问题或困惑，可以直接向我咨询。