倒车不小心碰到人导致手臂擦伤，赔偿费用是否由保险公司出，需根据具体情况分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 保险覆盖情况：

   • 若你购买了车辆保险，特别是交强险和第三者责任险，那么在发生交通事故导致他人受伤时，保险公司通常会根据保险条款承担相应的赔偿责任。
   • 交强险是法定强制保险，主要用于赔偿交通事故中第三方的人身伤亡和财产损失。因此，手臂擦伤的赔偿费用很可能在交强险的赔偿范围内。
   • 第三者责任险则是车主自愿购买的商业保险，用于补充交强险的赔偿限额。如果交强险赔偿不足，第三者责任险可能会进一步承担赔偿责任。

2. 赔偿流程：

   • 在发生事故后，你应立即报警并通知保险公司。保险公司会派员到现场进行勘查，并根据事故情况确定赔偿方案。
   • 受伤者需要就医治疗，并保存好相关医疗费用单据。这些单据将作为赔偿的依据。
   • 保险公司会根据医疗费用单据、事故责任认定书等材料，按照保险条款的约定进行赔偿。

3. 特殊情况：

   • 如果事故责任在你方，但保险公司认为存在免赔或拒赔的情况（如酒驾、无证驾驶等违法行为），那么保险公司可能不会承担赔偿责任。
   • 如果受伤者提出了超出保险赔偿范围的索赔要求，超出部分可能需要你自行承担。

4. 建议：

   • 在处理此类事故时，建议保持冷静，积极配合保险公司的调查和处理。
   • 如果对保险公司的赔偿方案有异议，可以与我联系，我会提供专业的法律意见和协助。

综上所述，倒车不小心碰到人导致手臂擦伤的赔偿费用是否由保险公司出，取决于你的保险覆盖情况、事故责任以及保险公司的赔偿政策。在有任何疑问或需要法律帮助时，请随时向我咨询。