小孩在公路上骑自行车需要视具体情况而定，并非所有情况下都可以。下面我来详细解释：
年龄限制：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。这意味着，如果小孩未满12周岁，在法律上是不允许在公路上独自骑自行车的。
道路条件与安全意识：
- 即使小孩年满12周岁，也需要在合适的道路条件下骑自行车，并且必须具备良好的交通安全意识。例如，应避免在高速公路、城市快速路等交通繁忙、车速较快的道路上骑行，而应选择相对安全、车速较慢的道路或自行车道。
- 此外，小孩在骑自行车时还应佩戴好安全头盔，遵守交通规则，如红灯停、绿灯行，不随意变道、逆行等。
家长或监护人的责任：
- 对于未满12周岁的小孩，家长或监护人应负责监管，确保他们不在公路上骑自行车。
- 对于年满12周岁的小孩，家长或监护人也应给予必要的交通安全教育和指导，确保他们具备足够的交通安全意识和技能。
综上所述，小孩在公路上骑自行车需要满足一定的年龄、道路条件和安全意识要求。家长或监护人应切实履行监管和教育责任，确保小孩的安全。如果你有更多关于交通安全的法律问题或疑问，可以直接向我咨询。