当您发现身份证被人冒用注册公司时，为维护自身合法权益，您可以按照以下步骤处理，并采取相应的法律措施：

一、明确结论与行动方向

首先，您应明确目标是撤销被冒用的公司注册，并防止类似事件再次发生。为此，您需要收集证据，通过向相关部门投诉、报警、寻求法律帮助等途径来解决问题。

二、具体操作步骤及法律分析

1. 收集证据

   • 重要性：证据是证明您身份被冒用的关键，也是后续维权的基础。
   • 方法：
     • 收集涉事公司的注册信息，包括公司名称、注册地址、注册时间等。
     • 获取身份证被冒用的相关文件复印件或扫描件，如公司章程、股东决议等。
     • 准备您在公司注册时间段的不在场证明，如机票、火车票、酒店住宿凭证等。
     • 保留您曾明确表示未同意注册公司的聊天记录、书面声明等。

2. 向工商管理部门（市场监督管理局）投诉

   • 法律依据：根据《公司法》及相关行政法规，市场监督管理部门有权对公司注册进行监管，并撤销虚假注册。
   • 步骤：
     • 提交详细的投诉材料，包括身份证被冒用的说明和收集到的证据。
     • 配合管理部门的调查，等待其核实并采取相应措施，如撤销公司注册或对涉事公司进行处罚。

3. 向公安机关报案

   • 法律依据：若冒用行为涉及诈骗或其他犯罪行为，公安机关有权依法立案侦查。
   • 步骤：
     • 携带相关证据前往当地公安机关报案，详细说明情况。
     • 协助警方展开调查，若涉及违法犯罪，公安机关将依法追究相关人员的法律责任。

4. 向税务部门说明情况

   • 目的：防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给您带来麻烦。
   • 步骤：
     • 向当地税务部门提供身份证被冒用的证据。
     • 请求税务部门核实情况并采取相应措施，以避免您被纳入税务失信名单等风险。

5. 寻求法律帮助

   • 重要性：律师可以提供专业的法律咨询和支持，帮助您更好地维护自身权益。
   • 方法：
     • 咨询律师或法律援助机构，获取法律建议。
     • 准备法律文件，并在必要时由律师代表您与相关部门沟通协商或提起诉讼。

6. 考虑提起行政诉讼

   • 法律依据：若市场监督管理等部门拒绝撤销公司登记或在合理期限内未作出处理决定，您可依据《行政诉讼法》提起行政诉讼。
   • 步骤：
     • 在律师的帮助下，准备充分的证据材料。
     • 向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。

7. 加强个人信息保护

   • 重要性：预防身份证被再次冒用的关键措施。
   • 方法：
     • 不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。
     • 定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。
     • 挂失并补办新的身份证，以防止冒用情况进一步恶化。

三、后续跟进

• 保持与相关部门的沟通，及时了解处理进展。
• 根据需要，持续提供补充证据或信息以协助调查。

综上所述，面对身份证被冒用注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。