撤回第三人的起诉确实需要出具裁定书。以下是详细的解释：

在民事诉讼中，裁定书是法院对诉讼程序中的特定事项作出的书面决定，具有法律效力。当涉及到撤回第三人的起诉时，法院需要对其申请进行审查，以确定是否符合法律规定的条件。这一审查过程包括考量撤回起诉的原因、是否符合法律规定以及对其他当事人的权益是否会产生影响等因素。

如果法院认为撤回起诉的申请是合法且合理的，就会作出裁定书予以准许。反之，如果认为不符合条件，则可能裁定不准许撤回起诉。裁定书的出具不仅明确了诉讼程序的变更，还保障了各方当事人的合法权益，体现了司法程序的严谨性和规范性。

因此，撤回第三人的起诉是需要法院出具裁定书的，这是诉讼程序中的一个重要环节，也是确保诉讼公正进行的重要根基。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。