不小心刮了别人的车后离开，如果确实没注意到，一般不构成逃逸。但是否构成逃逸，需结合具体案件事实和证据，综合判断驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。下面我为您详细解释：

一、交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。

二、不知情离开现场的判定

1. 轻微刮擦与环境因素：

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
   • 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。此时，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。

2. 客观情况的综合判断：

   • 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。

三、特殊情况的认定

1. 疏忽大意未察觉：

   • 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。

2. 后续得知未返回处理：

   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。

3. 其他特殊情况：

   • 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。

四、应对建议

如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应采取以下措施：

1. 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
2. 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹。
3. 寻找监控录像：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况。
4. 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。

综上所述，判断是否构成交通肇事逃逸需综合考虑多个因素。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理并采取合适的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。