针对您提出的“无证驾驶无事故怎么处罚”的问题，以下是根据相关法律法规和常规处理流程给出的详细解答：

一、无证驾驶无事故的基本处罚

依据《道路交通安全法》，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，所驾驶的车辆也会被依法扣留，直到驾驶人取得驾驶证后方可取回。

二、涉及公司车辆的无证驾驶处理

如果无证驾驶的车辆属于公司，那么公司在将车辆交给无证人员驾驶时，也需要承担一定的责任。若公司明知驾驶人无证仍出借车辆，将同样面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被并处吊销机动车驾驶证。在此情况下，公司需配合处理无证驾驶的处罚，之后才能领回车辆。

三、无证驾驶的后续影响

1. 驾驶证申领：无证驾驶行为会对驾驶人的驾驶证申领产生不良影响，可能在一定期限内无法考取驾驶证。
2. 车辆取回：被扣留的车辆需等待驾驶人取得驾驶证后才能取回，期间可能产生额外的停车费用等。
3. 法律责任：若因无证驾驶导致交通事故，即使未造成人员伤亡，驾驶人也需承担相应的民事赔偿责任。情节严重者，还可能构成犯罪，被依法追究刑事责任。

四、建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：无证驾驶存在极大的安全隐患，不仅威胁自身安全，也可能危及他人生命财产安全。因此，务必在取得驾驶证后再驾驶机动车上路。
2. 公司加强车辆管理：公司应严格审查借用车辆人员的驾驶资格，确保车辆交由有合法驾驶资格的人员驾驶，以避免不必要的法律责任和经济损失。
3. 增强安全意识：驾驶人应时刻牢记交通安全知识，遵守交通规则，确保行车安全。

综上所述，无证驾驶无事故虽未造成直接后果，但仍需依法接受处罚，并承担相应的法律责任。建议驾驶人严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。