未成年无证驾驶被起诉，通常不会直接被判刑，但会依据年龄和具体情况受到相应的行政处罚；若引发严重交通事故，则可能会被追究刑事责任。具体分析如下：

1. 不构成刑事犯罪的情况：

   • 无证驾驶本身不属于《中华人民共和国刑法》规定的犯罪行为，因此单纯的未成年无证驾驶行为不会构成刑事犯罪，不会被判刑。
   • 若未成年无证驾驶未造成严重后果，如未引发交通事故或未造成人员伤亡、财产损失，则通常不会构成交通肇事罪或其他刑事犯罪。

2. 相关行政处理：

   • 未满14周岁：不予处罚，但应责令其监护人加以管教。
   • 已满14周岁不满16周岁：将处罚金200元到2000元，免于15日拘留的处罚。
   • 已满16周岁不满18周岁：
     • 初次违反治安管理的，不执行行政拘留处罚，仅处以罚款200元到2000元。
     • 若非初次违反治安管理，则可能会面临罚款200元到2000元以及15日以下拘留的处罚。

3. 特殊情况下的刑事责任：

   • 如果未成年无证驾驶并引发严重交通事故，如造成人员伤亡、重大财产损失，且符合交通肇事罪的构成要件（如违反交通法规、造成严重后果等），则可能会被追究刑事责任，面临法律的制裁。

4. 对未成年人的影响：

   • 未成年无证驾驶被起诉，即使未构成刑事犯罪，也会对其个人记录产生不良影响，可能影响其未来的就业、教育等方面。
   • 此外，无证驾驶本身存在极大的安全隐患，可能对自身和他人的生命安全构成严重威胁。因此，未成年人应严格遵守交通法规，不要尝试无证驾驶。

综上所述，未成年无证驾驶被起诉，其法律后果主要取决于年龄、具体情况以及是否引发严重交通事故。建议未成年人不要尝试无证驾驶，家长和监护人也应加强对未成年人的交通安全教育。如遇相关法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。