认定开车涉及危害公共安全罪行主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的相关规定。具体来说，可以从以下几个方面进行分析：
一. 危险驾驶罪
追逐竞驶，情节恶劣：
- 这是指驾驶人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为，且情节恶劣。
醉酒驾驶机动车：
- 醉酒驾驶是指驾驶人饮酒后，其血液中的酒精含量达到或超过法定标准（通常为80毫克/100毫升），并驾驶机动车辆的行为。
严重超载或超速行驶：
- 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。
违规运输危险化学品：
- 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
对于上述情形，处拘役，并处罚金。若同时构成其他犯罪，则依照处罚较重的规定定罪处罚。
二. 以危险方法危害公共安全罪
- 当开车行为造成的后果更为严重时，可能构成以危险方法危害公共安全罪。这通常涉及更为严重的危害公共安全的行为，如故意在人群中驾车冲撞等。
- 量刑标准：
- 若致一人死亡或重伤三人以上等，处三年以上七年以下有期徒刑；
- 若致多人死亡等严重后果，处七年以上有期徒刑。
三. 构成要件分析
客体要件：
- 侵犯的客体为公共安全，即不特定的多数人的生命、身体或者财产安全。
客观要件：
- 在道路上驾驶机动车，实施了上述危险驾驶行为，且这些行为对公共安全构成了严重威胁。
主体要件：
- 一般主体，即凡已满十六周岁，且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪的主体。
主观要件：
- 故意，即明知自己的行为会危害公共安全，却希望或放任这种状态的发生。
我的观点：在认定开车涉及危害公共安全罪行时，需要综合考虑行为人的主观故意、客观行为及其后果。若行为人的驾驶行为严重违反了交通运输管理法规，且对公共安全构成了严重威胁或实际损害，则可能构成相应的危害公共安全罪行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。