设置刑事追诉时效的目的主要在于预防犯罪、集中司法资源以及节省人力、物力、财力。以下是对这一结论的详细分析：

一. 预防犯罪

• 刑罚的目的之一在于预防犯罪，这包括使犯罪人不再犯罪。当犯罪人在实施犯罪后，如果在一定的期限内没有再次犯罪，可以认为其再犯罪的危险性已经相对消除。设置追诉时效，可以鼓励犯罪人改过自新，同时也符合刑罚的预防目的。

二. 集中司法资源

• 司法资源是有限的，需要集中精力办理现行的刑事案件。现行的犯罪对社会具有相对更大的危害性，因此，追诉时效制度可以使刑事司法中集中精力办理这些案件。如果没有追诉时效制度，司法系统可能会为陈年旧案所累，从而影响对现行案件的及时办理和打击。

三. 节省人力、物力、财力

• 惩治犯罪是一项庞大而艰巨的工作，需要大量的人力、物力、财力。设置追诉时效，对那些经过一定期限不再犯罪的犯罪人不予追诉，可以节省这些资源，将其用在更急需和及时的地方。

此外，《刑法》第八十七条对追诉时效的期限做了明确规定，根据犯罪可能判处的法定最高刑，设置了不同的追诉时效期限。这一规定既体现了法律的公正性，也体现了对司法资源的合理分配。

综上所述，设置刑事追诉时效是出于预防犯罪、集中司法资源以及节省人力、物力、财力的考虑。这一制度的设计既符合刑罚的目的，也体现了司法资源的合理分配和利用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。