警察拘留的法律依据主要是《中华人民共和国刑事诉讼法》中的相关规定。具体来说：

1. 公安机关的拘留权：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在出现一系列紧急情形时（如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪等），可以先行拘留。
   • 公安机关对已经立案的刑事案件，应依法进行侦查，收集、调取相关证据材料。对符合上述条件的现行犯或重大嫌疑分子，可以依法先行拘留（《刑事诉讼法》第一百一十五条）。

2. 人民检察院的拘留权：

   • 对于监察机关移送起诉并已采取留置措施的案件，人民检察院应对犯罪嫌疑人先行拘留，留置措施自动解除（《刑事诉讼法》第一百七十条）。
   • 在人民检察院直接受理的案件中，若符合特定情形（如第八十一条、第八十二条第四项、第五项规定的情形），需要逮捕、拘留犯罪嫌疑人的，由人民检察院作出决定，公安机关执行（《刑事诉讼法》第一百六十五条）。

3. 拘留的程序与通知家属要求：

   • 拘留时，必须出示拘留证，并立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时（《刑事诉讼法》第八十五条）。
   • 除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属（《刑事诉讼法》第八十五条）。

综上所述，警察拘留的法律依据主要源于《中华人民共和国刑事诉讼法》，并严格按照法定程序和条件执行。在实际操作中，必须确保公民的合法权益不受侵犯，同时有效打击犯罪行为，维护社会秩序和公共安全。