在法庭上，被别人起诉后是可以提起反诉的，但需满足一定条件。

反诉是指在已经开始的民事诉讼程序中，本诉的被告以本诉原告为被告，向受诉法院提出的与本诉有牵连的独立的反请求。要提起反诉，需符合以下条件：

1. 反诉主体：反诉必须由本诉的被告向本诉的原告提出。
2. 提出时间：反诉应在本诉受理后且法庭辩论终结前提出。
3. 管辖法院：反诉需向受理本诉的法院提出，且该法院对反诉有管辖权。
4. 诉讼程序：反诉和本诉要适用同一种诉讼程序。
5. 牵连关系：反诉和本诉之间需存在牵连关系，如基于同一法律关系或同一事实等。

例如，在买卖合同纠纷中，如果原告起诉被告要求支付货款，而被告认为原告交付的货物存在质量问题导致自己遭受损失，那么被告可以在本诉中提起反诉，要求原告赔偿因货物质量问题造成的损失。

如果满足上述条件，被告就可以通过合法的程序提出反诉，以此来维护自己的合法权益。反诉的意义在于通过合并审理，提高诉讼效率，节约司法资源，同时避免相互矛盾的判决。

因此，如果你被别人起诉了，并且认为符合提起反诉的条件，可以在法庭上提出反诉请求。如果你对具体条件或程序有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律意见。