想要知道自己是否被人起诉，可以通过以下几种途径来查询：
一、查收法律文书
当被起诉时，法院通常会通过专递或其他方式送达传票等法律文书。这些文书会详细写明被起诉的原因，如合同纠纷、债务问题等，并明确开庭的具体时间（精确到某天的某个时刻）以及开庭地点，包括法院的具体地址和法庭编号等信息。因此，要特别留意是否收到此类文书。
二、法院官网查询或电话咨询
三、留意起诉短信
在某些情况下，法院可能会通过短信方式通知被告有关起诉的信息，包括案件编号、开庭日期、法院名称及诉讼事由等。因此，要留意手机是否收到此类短信通知。
四、法律程序了解
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告。因此，如果在近期内没有收到任何法律文书或通知，且没有其他途径得知被起诉的情况，那么可以初步判断目前可能未被起诉。但请注意，这并不意味着未来不会被起诉，因此仍需保持警惕并关注相关情况。
综上所述，要确认自己是否被人起诉，可以通过查收法律文书、法院官网查询或电话咨询、留意起诉短信以及了解法律程序等方式进行查询。一旦确认被起诉，应积极应对并按照传票上的开庭时间按时参加诉讼，同时准备好与案件相关的证据材料以维护自身的合法权益。