大货车司机的责任和义务主要涵盖劳动义务和社会责任两方面。

一. 大货车司机的劳动义务

1. 按时完成劳动任务：这是大货车司机的基本职责，他们需要按照约定的时间和地点，安全、准时地完成货物运输任务。

2. 努力提高职业技能：大货车司机需要不断学习和提升驾驶技能，以应对复杂的路况和天气条件，确保货物和车辆的安全。

3. 严格执行劳动安全卫生规程：在驾驶过程中，大货车司机必须遵守交通规则，确保行车安全，同时也要注意个人卫生和车辆卫生，防止疾病传播和货物污染。

4. 遵守劳动纪律和职业道德：大货车司机应保持良好的工作态度和职业道德，遵守公司的规章制度，尊重客户，礼貌待人，树立良好的行业形象。

   • 法律依据：《中华人民共和国劳动法》第三条，劳动者应当完成劳动任务，提高职业技能，执行劳动安全卫生规程，遵守劳动纪律和职业道德。

二. 大货车司机的社会责任

1. 遵章守法，维护交通秩序：大货车司机应严格遵守交通法规，不闯红灯、不超速、不酒驾等，以维护良好的交通秩序。

2. 保证货物运输安全：大货车司机在运输过程中，要确保货物的安全，防止货物丢失、损坏或被盗，同时也要注意行车安全，避免交通事故的发生。

3. 节能减排，保护环境：大货车司机应积极响应国家节能减排的号召，合理驾驶，减少油耗和排放，保护环境。

4. 为托运人提供优质服务：大货车司机应尽力满足托运人的需求，提供高效、便捷的运输服务，树立良好的服务形象。

   • 法律依据：虽然上述社会责任在《中华人民共和国劳动法》等法律法规中没有直接列出，但它们是劳动者应当遵守的基本职业道德和社会公德，也是大货车司机作为社会成员应承担的责任。

综上所述，大货车司机的责任和义务既包括劳动义务，也包括社会责任。他们应严格遵守法律法规，努力提升职业技能，确保货物和车辆的安全，同时积极履行社会责任，为社会的和谐稳定和经济发展做出贡献。如有进一步需要，您可以继续咨询我。