不行驶在合法道路上，车辆不享有直行优先权。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 道路合法性的定义

• 合法道路是指经过政府规划、建设并验收合格，供车辆、行人通行的公共设施。它通常包括城市道路、公路等，这些道路都有明确的交通标志、标线以及交通规则。

二. 直行优先权的适用条件

• 直行优先权通常是在交通路口，根据交通信号灯或交通标志、标线的指示，直行车辆相对于转弯车辆享有的优先通行权。
• 这一权利的前提是车辆必须行驶在合法道路上，并遵守相应的交通规则。

三. 非合法道路上的行驶规定

• 非合法道路，如私人场地、未验收的道路或禁止通行的区域，通常不受交通法规的严格约束。
• 在这些区域行驶，车辆之间不存在法定的优先权关系，而是应遵循场地管理方的规定或相互协商确定通行顺序。

四. 结合实际情况分析

• 如果车辆不在合法道路上行驶，那么它就不受交通法规中关于直行优先权的规定约束。
• 在这种情况下，车辆应谨慎行驶，确保安全，并遵循场地管理方的指示或与其他车辆、行人协商确定通行方式。

综上所述，不行驶在合法道路上时，车辆不享有直行优先权。因为直行优先权是基于交通法规在合法道路上设立的一种权利，非合法道路不受此约束。因此，在非合法道路上行驶时，应特别注意安全，并遵循相关规定或协商确定通行方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。