直系亲属之间的交易，若双方均为完全民事行为能力人，且交易内容合法、意思表示真实，即可自由定价。以下是具体分析：

一. 完全民事行为能力

• 根据《民法典》第十八条：“十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人”。以及《民法典》第十九条：“八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为”。
• 因此，直系亲属若均为完全民事行为能力人，则他们之间的交易行为有效，可以自由定价。若其中一方为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，则交易行为可能需由法定代理人代理或追认。

二. 交易内容合法

• 根据《民法典》第一百四十三条：“具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗”。
• 直系亲属之间的交易内容必须合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。否则，即使双方均为完全民事行为能力人，交易也可能被认定为无效。

三. 意思表示真实

• 意思表示真实是民事法律行为有效的必要条件之一。直系亲属之间的交易必须基于双方的真实意愿，不能存在欺诈、胁迫等情形。
• 若交易中存在意思表示不真实的情况，如一方被欺诈或胁迫而同意交易，则交易可能被认定为无效或可撤销。

综上所述，直系亲属在均为完全民事行为能力人、交易内容合法且意思表示真实的情况下，可以自由定价进行交易。如有进一步需要，您可以继续咨询我。