《婚姻法》第二十一条已经失效，现在相关规定在《中华人民共和国民法典》中体现。具体来说：
一. 父母子女的抚养与赡养义务
- 父母对子女的义务：根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着父母需要为未成年子女提供必要的生活条件，确保他们的健康成长。
- 子女对父母的义务：同样根据该法条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母缺乏劳动能力或生活困难时，成年子女需要给予经济上的支持和生活上的照顾。
二. 抚养与赡养权利
- 父母的抚养权利：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这保障了子女的合法权益，确保他们能够得到必要的经济支持。
- 子女的赡养权利：同样根据该法条，如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这体现了法律对老年人权益的保护。
三. 其他相关义务
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。同时，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，也有赡养的义务。这进一步明确了家庭成员之间的抚养和赡养关系。
我的观点：虽然《婚姻法》第二十一条已经失效，但《中华人民共和国民法典》对父母子女的抚养与赡养义务、抚养与赡养权利以及其他相关义务进行了详细规定，为家庭成员之间的权益保护提供了法律依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。