欠30元可以起诉。从法律层面来讲，哪怕欠款的数目仅仅是30元，也有权起诉，起诉是当事人的合法权利。不过，在决定是否起诉前，需要考虑以下几个因素：

1. 诉讼成本：诉讼过程包括立案、审理等环节，会耗费一定的时间、精力和金钱。对于小额债务来说，诉讼可能并不是最划算的选择。

2. 协商与调解：在起诉之前，建议尝试与对方进行友好协商或寻求第三方调解，以更为和谐的方式解决纠纷。

3. 证据准备：若决定起诉，必须准备充分的证据，如借条、转账记录等，以证明欠款事实的存在。

4. 执行难度：即使胜诉，也可能面临执行难的问题，因为30元标的较小，执行成本相对较高。

综上所述，虽然从法律上讲有权起诉，但在实际操作中需要综合权衡诉讼成本、证据准备以及执行难度等因素。如果协商无果且坚决要维权，可以向有管辖权的法院提起诉讼，但需做好充分准备。