即使取得谅解书且对方不起诉，犯罪嫌疑人仍有可能被判刑。以下是对此结论的详细解释：

1. 谅解书的作用与限制：

   • 谅解书在刑事诉讼中通常被视为一个从轻情节，可以在量刑时被法院考虑。
   • 但谅解书并不等同于免除刑罚的“免罪金牌”。它只是法院在量刑时可能考虑的一个因素，而非决定性因素。

2. 公诉案件的性质：

   • 在公诉案件中，起诉与否并不由被害人决定，而是由公诉机关（如检察院）代表国家提起。
   • 公诉机关会综合考虑案件的事实、证据以及社会危害性等因素，决定是否提起公诉。

3. 法院裁判的依据：

   • 最终是否判刑以及如何判刑，由法院根据案件事实、证据和法律规定来裁判。
   • 法院会综合全案情况，如犯罪情节是否严重、犯罪嫌疑人悔罪表现如何等，以此决定是否判处刑罚，以及判处何种刑罚。

4. 具体案例分析：

   • 以故意伤害致人轻伤为例，即使被害人出具了谅解书并表示不起诉，公安机关仍会依法开展侦查工作。
   • 若检察院经审查认为构成犯罪，就会提起公诉。此时，即使被害人已经谅解，犯罪嫌疑人仍可能面临刑罚。

5. 特殊情况说明：

   • 在某些轻微刑事案件中，如果犯罪情节特别轻微，且犯罪嫌疑人悔罪表现良好，同时获得了被害人的谅解，法院在量刑时可能会考虑从轻处罚，甚至可能判处缓刑等较轻的刑罚。
   • 但这并不意味着犯罪嫌疑人一定不会被判刑，而是需要根据具体案件情况来决定。

综上所述，即使取得谅解书且对方不起诉，犯罪嫌疑人仍有可能被判刑。因为谅解书只是量刑时的一个考虑因素，而非决定性因素。最终是否判刑以及如何判刑，还需由法院根据案件事实、证据和法律规定来综合判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。