保险诈骗存在未遂。依据我国刑法，保险诈骗未遂是指行为人已经展开了保险诈骗行为，但因非本人意志的原因未能实现诈骗目的，即未能获取保险金。具体来说，如果行为人已进行保险欺诈行为，如虚构未曾发生的保险事故、故意制造保险事故等，然而因被揭穿、证据不足或其他客观原因未能成功获取保险金，这种情况即可判定为保险诈骗未遂。

对于保险诈骗未遂行为，行为人同样需要承担刑事责任。但在量刑上，通常会参照既遂犯的标准予以从轻或减轻处罚。具体的量刑标准会结合犯罪的性质、情节以及社会危害性等多方面因素来综合考量。

在认定保险诈骗罪的未遂与既遂时，关键在于是否实际取得了保险金。如果行为人实施了保险诈骗行为，但由于意志以外的原因未实际取得保险金，那么就属于未遂；如果行为人已经实际取得了保险金，那么就构成既遂。即使在司法实践中，保险理赔程序已经完成，保险公司也作出了赔付决定，但只要行为人尚未实际控制保险金，仍然应认定为未遂。

总的来说，保险诈骗未遂是刑法中的一个重要概念，它对于维护保险市场的公平与正义、保护保险消费者的合法权益具有重要意义。因此，在实际操作中，应严格依法认定和处理保险诈骗未遂行为。