公司监事确实可以更换，但这一过程必须遵循《中华人民共和国公司法》的相关规定以及公司章程的约定，以下是更换公司监事的详细步骤和注意事项：
一、监事更换的法律依据
- 《中华人民共和国公司法》第三十七条：明确规定了股东会行使选举和更换非由职工代表担任的监事的职权。
- 《中华人民共和国公司法》第五十二条：规定了监事的任期为三年，连选可以连任；并明确了监事任期届满未及时改选或辞职导致监事会成员低于法定人数时的处理方式。
二、监事更换的具体程序
提出变更提议：
- 根据公司章程规定，由有关方面（如股东、董事会等）依法提出变更监事的提议。
- 对于有限责任公司，通常需要由代表十分之一以上表决权的股东、三分之一以上的董事、监事会或者不设监事会的公司的监事提议召开临时股东会会议。
准备并提交相关文件：
- 根据《公司法》和公司章程，准备并提交董事、监事、经理发生变动的文件。
- 有限责任公司需提交股东会决议（由代表三分之二以上表决权的股东签署），股份有限公司需提交股东大会会议记录及董事会决议。
- 一人有限公司则提交股东的书面决定及董事会决议。
股东大会表决：
- 变更监事的提议需提交给股东大会进行表决。
- 对于有限责任公司和股份有限公司，更换监事的决议需经出席会议的股东所持表决权过半数通过。
做出变更决议并备案：
- 一旦股东大会通过更换监事的决议，公司需按照决议内容执行。
- 及时向原公司登记机关（如工商行政管理部门）办理相关的变更登记手续，包括提交变更登记申请书、股东会决议等法定文件。
- 备案登记通常在七个工作日左右完成，且此项服务一般免费。
特殊情况下监事的更换：
- 对于职工代表监事，其更换需通过职工代表大会、职工大会或其他民主形式进行选举和更换。
三、监事更换的注意事项
- 确保合法性与合规性：在整个更换过程中，公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定。
- 文件保存与备案：所有相关文件都需妥善保存，并及时向相关部门备案。
- 信息更新与透明度：公司还需及时更新相关登记信息，以确保公司信息的准确性和透明度。
综上所述，更换公司监事是一个涉及法律程序和公司治理结构的重要事项。公司应严格按照法律法规和公司章程的规定进行操作，确保整个过程的合法性和有效性。