醉酒后挪车让道的行为定性，主要涉及到是否构成危险驾驶罪。以下是对此问题的详细分析：
首先，我们需要明确危险驾驶罪的基本构成要素。危险驾驶罪主要考察的是行为人在道路上醉酒驾驶机动车的行为，并不以发生具体的危害结果为构成要件。只要行为人在道路上醉酒驾驶机动车，就推定其具备危险驾驶的社会危险性。
接下来，我们针对刘某的具体行为进行分析：
主观故意：
- 刘某在饮酒后叫妻子来驾车，这表明他清楚饮酒后在道路上驾驶机动车具有危险性。
- 当妻子驾车技术不佳时，刘某决定自己挪车，这显示了他有意识地选择了醉酒后驾驶，因此具有危险驾驶的主观故意。
社会危险性：
- 尽管刘某挪车的距离短、车速慢，但危险驾驶罪作为抽象危险犯，并不以具体的危害结果为构成要件。
- 刘某在挪车过程中仍与其他车辆发生了剐蹭，这进一步证明了醉酒驾驶的危险性，即使行驶速度较慢、驾车距离较短，也不能排除其危险性。
法律后果：
- 根据刘某的行为，他确实构成了危险驾驶罪。
- 然而，考虑到他最初并无醉酒驾驶的主观故意，只是出于替妻子挪车的考虑，且挪车距离短、速度慢，社会危险性相对较小。
- 同时，刘某在事故发生后积极赔偿了当事人的损失，并表现出认罪悔罪的态度。
综上所述，刘某醉酒后在道路上挪车的行为确实构成了危险驾驶罪。但考虑到其情节轻微、认罪悔罪态度好，并且没有造成严重的后果，因此可以作不起诉处理。这一结论既符合法律的规定，也体现了宽严相济的刑事政策。