未成年人在一定条件下是可以当刑事诉讼的证人的。具体分析如下：

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。然而，对于生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，是不能作为证人的。这一规定意味着，并不是所有的未成年人都不能作证，而是需要看其是否具备作证的能力。

对于年幼的未成年人，其能否作为证人，应视其智力发展状况而定。如果未成年人能够辨别是非，且能够正确表达自己所感知的案件事实，那么他是可以作为证人的。此时，应该肯定他的作证能力，并允许其作证。

举个例子来说，如果一个10岁的未成年人，虽然年纪尚小，但智力发展正常，能够清晰、准确地描述自己所见到的案件情况，并且能够理解作证的重要性和责任，那么他就可以作为证人出庭作证。

综上所述，未成年人在刑事诉讼中并非绝对不能作证，而是需要根据其智力发展状况和作证能力来判断。如果未成年人具备作证的能力，且其证言对于案件的查明具有重要意义，那么他是可以作为证人出庭作证的。