合同撤销的法定情形主要包括以下几种，这些情形均规定在《中华人民共和国民法典》中，旨在保护当事人的合法权益，确保交易的公平与正义：

1. 重大误解：

   • 当事人因自己的过错对合同的主要内容（如性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等）产生错误认识，并因此订立了合同。这种误解必须是对合同核心条款的错误理解，且是因误解方自身的过失造成的。在此情况下，误解方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。

2. 一方欺诈与第三人欺诈：

   • 一方欺诈指的是一方当事人故意告知对方虚假情况，或故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的行为。
   • 第三人欺诈则是指第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，且对方知道或应当知道该欺诈行为。在这两种欺诈情形下，受欺诈方均有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。

3. 胁迫：

   • 胁迫是指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，或以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为威胁，迫使对方作出违背真实意思表示的行为。受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销因胁迫而订立的合同。

4. 显失公平：

   • 显失公平是指一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时双方权利义务严重不对等，经济利益显著不平衡。在此情况下，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。

在行使撤销权时，当事人需注意撤销权的行使期限。根据《民法典》的规定，撤销权需在法定期限内行使，否则将丧失该权利。具体而言，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（对于重大误解，为九十日内）未行使撤销权的，撤销权消灭。同时，如果当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权的，撤销权同样消灭。

综上所述，合同撤销的法定情形包括重大误解、一方欺诈与第三人欺诈、胁迫以及显失公平。当事人在面临这些情形时，应及时咨询专业律师（如我），以确保自身权益得到妥善保护，并在法定期限内行使撤销权。