《中华人民共和国道路交通安全法》的前身可以追溯到新中国成立后颁布的一系列道路交通法规。具体如下：

1. 首部道路交通法规：1950年，新中国颁布了首部道路交通法规《汽车管理暂行办法》和《汽车管理暂行办法实施细则》，首次确立了“靠右行”通行制度，并对严重交通肇事驾驶员进行了严惩。

2. 规定城市道路交通：1951年，《城市陆上交通管理暂行规则》诞生，这部法规细致规定了城市道路交通，包括机动车车身颜色、拖曳车辆规定以及自行车乘坐人数等。

3. 城市交通规则：1955年，《城市交通规则》发布，这部法规规定了非机动车驾驶人员醉酒后不得驾驶车辆，以及自行车、三轮车、兽力车夜晚行驶应当燃灯等要求，并允许各城市结合实际情况制定实施细则。

4. 机动车管理：1960年，《机动车管理办法》颁布，这部法规规定了全国范围内机动车号牌、行车执照和驾驶执照的有效性，并引入了“异地检验”和“异地审验”制度。

5. 禁止拼装汽车和车辆改装：1972年，《城市和公路交通管理规则》发布，该规则明确禁止拼装汽车和车辆改型，并规定报废车辆需办理注销手续。

6. 明确“酒驾”和“醉驾”的标准处罚：1988年，《中华人民共和国道路交通管理条例》颁布，首次明确了对“饮酒和醉酒”驾驶的罚款、拘留、暂扣驾驶证等处罚规定。

这些法规的颁布和实施，为我国道路交通安全法律体系的建立和完善奠定了基础。直到2004年5月1日，《中华人民共和国道路交通安全法》的颁布实施，更是为“酒驾”和“醉驾”等行为提供了标准化的处罚，并引入了刑事责任，标志着我国道路交通安全法律体系进入了一个新的阶段。