被告去世了，在一定条件下是可以起诉继承人的。具体来说：
如果被告去世，但留有遗产，并且有遗产继承人：
- 在这种情况下，原告可以将遗产继承人列为被告，要求其在继承遗产的范围内承担责任。例如，如果被告生前欠原告债务，其去世后，原告可以起诉继承了其遗产的子女，要求子女在继承遗产的价值范围内偿还债务。
- 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》及相关规定明确指出，若被告死亡后留有遗产，并且有继承人，人民法院会通知继承人作为当事人继续参与诉讼，继承人需在继承遗产的范围内对被继承人的债务负责。
如果被告没有遗产，或者遗产继承人放弃继承：
- 通常情况下，原告不能再起诉要求被告承担责任，因为没有可供执行的财产来实现原告的诉求。
- 法律依据：当被告既没有遗产，也没有应当承担义务的人时，法院会终结诉讼。
特殊案件性质的影响：
- 如果案件是基于被告的人身关系产生的，比如人身损害赔偿等，被告去世后，诉讼可能会终结，因为人身关系具有特定的相对性，被告去世后相关权利义务无法再由其承担。
综上所述，被告去世后能否起诉继承人，需要综合考虑遗产情况、案件性质以及是否有适格的主体来继续诉讼。如果您面临这样的情况，建议收集好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。