违约金和罚息可以一起主张且合法的情况取决于合同的具体约定和法律法规的限制。以下是对这一问题的详细分析：
合同中有明确约定：
- 当合同双方当事人在合同中既约定了违约金条款，又约定了罚息（或利息）条款时，且在符合合同约定的违约情形发生后，守约方可以依据合同约定同时主张违约金和罚息。这是尊重当事人意思自治的体现，只要该约定不违反法律法规的强制性规定。
金融机构作为出借方的情况：
- 在金融借款合同中，金融机构因其贷款业务的特殊性和风险性，通常会在合同中约定罚息和违约金。在此情况下，若合同中的约定符合法律法规的要求（如罚息和违约金的总和不超过年利率24%），则金融机构可以同时主张罚息和违约金。
一般民事主体间的情况：
- 对于非金融机构的一般民事主体之间的借款合同，由于罚息和违约金在性质和功能上可能具有一定的重合性，法院在判决时可能会考虑是否构成双重惩罚。因此，在一般民事主体间，若合同未明确且合理地分开约定罚息和违约金，或者两者相加后的金额过分高于守约方的实际损失，法院可能不会支持同时主张。
法律法规的限制：
- 根据《民法典》及相关法律法规的规定，当事人在约定违约金和罚息时，应遵守公平原则、诚实信用原则以及法律规定的限制条件。例如，约定的违约金不得过分高于造成的损失，罚息的利率也不得超过法律规定的上限。
综上所述，违约金和罚息能否一起主张且合法，取决于合同中的具体约定、违约行为的性质、实际损失情况以及法律法规的限制。在签订合同时，建议双方明确约定违约金和罚息的具体条款，并确保这些约定不违反法律法规的强制性规定。如有任何疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。