当执行人不配合执行继承时，继承人可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 友好协商：

   • 首先，继承人可以尝试与执行人进行友好沟通，了解不配合的具体原因，并尝试通过协商达成共识，解决继承执行中的问题。

2. 法律诉讼：

   • 如果协商无果，继承人可以向人民法院提起诉讼，要求执行人履行其应尽的职责。
   • 在诉讼过程中，继承人需要提供遗嘱、继承权证明等相关证据，以证明自己是合法的继承人，以及执行人不配合执行的事实。
   • 法院会根据具体情况作出判决，要求执行人配合继承人处理遗产等相关事务。

3. 强制执行：

   • 如果执行人仍然不履行法院的判决，法院有权采取一系列强制措施，如查询、查封、扣押、拍卖执行人名下的财产，甚至可能被追究刑事责任。
   • 同时，执行人还可能被纳入失信被执行人名单，受到限制高消费等信用惩戒。

4. 更换执行人：

   • 在某些情况下，如果执行人确实无法或不愿履行其职责，继承人可以向法院申请更换执行人，以确保遗嘱的顺利执行。

综上所述，当执行人不配合执行继承时，继承人应首先尝试通过友好协商解决；若协商无果，则可依法向人民法院提起诉讼，并在必要时申请强制执行或更换执行人，以维护自己的合法权益。在整个过程中，继承人应保留好相关证据，以便在需要时提供证明。