结论前置：通过起诉变更公司法定代表人的法律依据主要源于《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规，但直接起诉要求变更法定代表人通常不会得到法院支持，因为这属于公司内部自治范畴。只有在特定情形下，如公司内部决策程序瑕疵、法定代表人履职不当或股权变动导致控制权变化等，且无法通过公司内部途径解决时，相关利害关系人才可通过诉讼来寻求变更。

法律依据与详细解释：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第十二条规定，市场主体变更法定代表人的，应当自作出变更决议、决定或者法定变更事项发生之日起30日内向登记机关申请变更登记。这表明变更法定代表人需基于公司内部的有效决议或决定，并按照法定程序进行登记。

2. 诉讼变更的特定情形：

   • 公司内部决策程序瑕疵：若公司依照章程规定合法作出变更法定代表人的决议，但原法定代表人拒不配合办理工商变更登记，且内部协商无果，可考虑通过法律途径解决争议。此时，诉讼的案由可能是“请求变更公司登记纠纷”。
   • 法定代表人履职不当：若法定代表人存在严重失职、违反忠实和勤勉义务等行为，给公司造成重大损失，且拒绝配合变更事宜，公司或股东有权提起诉讼，请求罢免法定代表人或确认相关决议的效力。案由可能涉及“损害公司利益责任纠纷”。
   • 股权变动导致控制权变化：公司股权结构发生重大变化后，新控股股东有权按照公司章程规定更换法定代表人。若原法定代表人不认可新股东的决定并拒绝办理变更手续，同样可通过法律途径解决，案由可能是“公司决议纠纷”或“请求变更公司登记纠纷”。

3. 诉讼流程与注意事项：

   • 在提起诉讼前，应尽可能通过公司内部途径解决争议，如召开股东会、董事会等，以形成有效的变更决议。
   • 诉讼过程中，需准备充分的证据材料，包括公司内部决议、法定代表人履职不当的证据、股权变动证明等，以支持自己的诉讼请求。
   • 法院在审理此类案件时，会秉持谦抑性原则，尊重公司自治权，仅在必要时进行司法干预。因此，诉讼结果具有一定的不确定性，需做好充分准备。

总结：虽然通过起诉变更公司法定代表人在法律上存在一定的可能性，但通常应首先遵循公司内部决策程序。只有在特定情形下，且无法通过公司内部途径解决时，才可考虑通过诉讼来寻求变更。在诉讼过程中，需准备充分的证据材料，并了解相关的法律依据和诉讼流程。