有聘请法律顾问合同及授权委托书可以参加诉讼活动，但具体能否参与以及参与的程度需根据实际情况来确定。

1. 法律顾问合同的性质：

   • 法律顾问合同是委托人与律师事务所或律师个人签订的，旨在由律师为委托人提供法律咨询、起草法律文件、参与诉讼或仲裁等法律服务的合同。
   • 签订法律顾问合同本身并不直接赋予律师参加诉讼活动的权利，而是需要通过具体的授权委托书来明确律师的代理权限。

2. 授权委托书的作用：

   • 授权委托书是委托人明确授权律师代理其进行诉讼活动的法律文件。
   • 在授权委托书中，委托人会明确列出律师的代理权限，如起诉、应诉、出庭、调解、和解等。
   • 只有当律师持有有效的授权委托书，并且该委托书中明确赋予了律师相应的代理权限时，律师才能代表委托人参加诉讼活动。

3. 参加诉讼活动的条件：

   • 律师必须持有有效的法律顾问合同和授权委托书。
   • 律师的代理权限必须与诉讼活动相匹配，即委托书中必须明确授权律师进行该诉讼活动。
   • 律师需要按照法律程序和规定，向法院提交相关文件，如起诉状、答辩状、证据等，并代表委托人出庭参加诉讼。

4. 特殊情况：

   • 如果法律顾问合同或授权委托书存在瑕疵，如未明确代理权限、未加盖公章、未签字等，可能会影响律师参加诉讼活动的合法性。
   • 在某些情况下，法院可能会要求律师提供额外的证明文件，如律师事务所的执业许可证、律师的执业证等，以确认律师的代理资格。

综上所述，有聘请法律顾问合同及授权委托书并不一定能够直接参加诉讼活动，还需要根据具体情况来判断。如果你有相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。