有资质的亲子鉴定机构需具备司法鉴定许可证、实验室资质认定证书（CMA）、实验室认可证书（CNAS）及专业技术人员资质等。具体来说：

1. 司法鉴定许可证：由省级司法行政机关颁发，是亲子鉴定机构开展司法鉴定活动的核心资质。只有取得此证，机构出具的亲子鉴定报告才具有法律效力。
2. 实验室资质认定证书（CMA）：根据《中华人民共和国计量法》规定颁发，证明机构的检测能力及可靠性符合国家标准和要求。
3. 实验室认可证书（CNAS）：虽然并非强制要求，但获得该资质体现了机构在行业内的高专业水准和权威性。
4. 专业技术人员资质：技术人员需具备法医物证鉴定人资格等相应专业知识和技能，并持有司法鉴定人执业证。

以北京为例，具备这些资质的亲子鉴定机构包括但不限于北京中量国鉴生物亲子鉴定中心等。这些机构不仅具备合法的鉴定资质，还拥有专业的技术人员和先进的实验设备，能够确保鉴定结果的准确性和可靠性。

在选择亲子鉴定机构时，建议仔细核查机构的资质证书和专业技术人员的执业证，以确保选择的机构具备合法资质和专业能力。同时，也可以咨询当地司法行政机关或行业协会，以获取更多关于正规亲子鉴定机构的信息。