关于路边停车罚款的依据及执法程序规定，我可以为你提供以下详细的解答：

一、路边停车罚款的依据

路边停车罚款主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地根据这些法律法规制定的具体执行规定。具体来说：

1. 违反停车规定：如果车辆停放在禁止停车的区域，如人行道、消防通道、交叉路口等，或者未按照规定的停车方向、停车时间等要求停放，就可能构成违反停车规定的行为，从而面临罚款。

2. 罚款标准：罚款的具体数额通常由各地的交通管理部门根据当地的实际情况和法律法规进行设定。一般来说，罚款金额会根据违规的严重程度和情节轻重而有所不同。

二、执法程序规定

路边停车罚款的执法程序通常包括以下几个步骤：

1. 现场取证：执法人员在发现违规停车行为后，会进行现场拍照或录像取证，以记录违规车辆的信息和违规情况。

2. 查询车主信息：执法人员会通过车辆信息查询到车主的联系方式，以便后续通知车主接受处理。

3. 通知车主：执法人员会通过电话、短信、邮寄等方式通知车主违规停车的情况，并告知车主需要接受罚款处理。

4. 缴纳罚款：车主在收到通知后，需要按照规定的期限和方式缴纳罚款。一般来说，罚款可以通过银行转账、现场缴纳等方式进行。

5. 异议处理：如果车主对罚款有异议，可以向执法部门提出申诉或行政复议，执法部门会按照相关程序进行处理。

综上所述，路边停车罚款的依据主要是《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例和各地具体执行规定，而执法程序则包括现场取证、查询车主信息、通知车主、缴纳罚款以及异议处理等步骤。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。