交通违法行为轻微时，确实可以给予警告处罚。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及新修订的《行政处罚法》中的相关规定而来的。具体来说：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十八条规定：“对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。”这表明警告是道路交通安全违法行为处罚的一种形式。
   • 新修订的《行政处罚法》第三十三条规定：“初次违法且危害后果轻微并及时改正的，可以不予行政处罚。”这为轻微交通违法行为免于处罚或给予警告提供了法律基础。

2. “首次违法警告”情形：

   • 多地交管部门根据法律法规，制定了“首次违法警告”清单，列举了适用一般交通违法行为首次警告的具体情形。这些情形通常包括不按规定停车、在禁止鸣喇叭的区域或路段鸣喇叭、通过路口遇停止信号时停在停止线以内或路口内等。

3. 适用条件：

   • 要符合“首次违法警告”的处罚，通常需要满足以下条件：本次交通违法行为属于“首次违法警告”清单中规定的；该机动车和驾驶人在本次违法的前半年内，在本市没有交通违法记录的；该机动车和驾驶人在本次交通违法发生前，以往交通违法记录均已处理的。

4. 处理流程：

   • 符合一般交通违法行为首次警告处罚的，驾驶人可以通过安装使用交管“12123”APP或到就近交通违法处理中心等线上线下两种方式进行处理。处理时，系统会提醒属于“首违警告”，并告知驾驶人需要及时纠正错误行为，遵守交通法规。

综上所述，交通违法行为轻微时，根据相关法律法规和交管部门的政策，确实可以给予警告处罚。这种处罚方式既体现了法律的威严，又体现了人性化执法的温度，有助于引导驾驶人自觉遵守交通法规，维护道路交通安全。