根据《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》，即通常所说的汽车“三包”政策，免费退换车的条件主要包括以下几种情况：

1. 购车初期严重质量问题：

   • 从销售者开具购车发票之日起60天内或者行驶里程3000公里之内（以先到者为准），如果出现转向系统失效、制动系统失效、车身开裂、燃油泄漏等严重安全性能故障，消费者可以选择退货或换货。

2. 严重安全性能故障经多次修理未排除：

   • 在“三包”有效期内（一般为2年或5万公里，以先到者为准，具体可能因品牌和车型而异），如果汽车因严重的安全性能故障累计进行了两次修理但仍未排除故障，或者出现了新的严重安全性能故障，消费者有权选择退货或换货。

3. 主要零件多次更换仍无法正常使用：

   • 在“三包”有效期内，如果汽车的发动机、变速器或者它们的同一主要零件（如曲轴、缸体、变速器箱体等）累计更换两次后仍然不能正常使用，或者转向系统、制动系统、悬架系统、前后桥、车身中的同一主要零件累计更换两次后仍然不能正常使用，消费者也可以选择退货或换货。

4. 长时间或多次修理：

   • 在“三包”有效期内，如果因产品质量问题导致的修理时间累计超过35日，或者因同一产品质量问题累计修理超过5次，消费者可以凭三包凭证和购车发票，要求销售者负责更换车辆。

需要注意的是，退换车时消费者应提供有效的购车凭证（如购车发票、三包凭证等），并确保车辆处于未改动、未损坏的原始状态（非事故车、非改装车等），否则可能会影响退换车的顺利进行。

此外，不同品牌和车型的具体“三包”政策可能有所差异，建议消费者在购车时仔细阅读并保存好随车提供的“三包”手册或相关文件，以便在需要时维护自己的合法权益。如果您遇到了具体的退换车问题，也可以咨询当地的汽车销售服务商或消费者保护机构以获取更专业的帮助。