贷款形成逾期后，下一步的清收计划应依据具体情况制定，包括但不限于发送催收通知、协商还款计划、采取法律手段等。

一. 发送催收通知

1. 初步催收：贷款逾期后，首先会通过电话、短信或邮件等方式向借款人发送催收通知，提醒其尽快还款。
2. 正式催收函：若初步催收无果，会进一步发送正式的催收函件，明确逾期金额、逾期天数及相应的滞纳金等费用，要求借款人在规定时间内还款。

二. 协商还款计划

1. 评估还款能力：与借款人沟通，了解其当前的财务状况和还款能力，以便制定合理的还款计划。
2. 制定还款方案：根据借款人的实际情况，制定分期还款、延期还款或减免部分费用等还款方案，并与借款人达成一致。

三. 采取法律手段

1. 法律依据：根据《中华人民共和国合同法》及《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规，若借款人逾期未还款，贷款机构有权采取法律手段进行清收。
2. 提起诉讼：若协商无果，贷款机构可以向人民法院提起诉讼，要求借款人承担还款责任。在诉讼过程中，贷款机构需要提供充分的证据来证明借款人的逾期事实及欠款金额。
3. 强制执行：若法院判决借款人还款，但借款人仍未履行还款义务，贷款机构可以向法院申请强制执行，通过冻结银行账户、查封财产等方式来追讨欠款。

四. 其他措施

1. 信用记录：将借款人的逾期记录上报至征信系统，影响其信用记录，以此作为对其未来贷款或信用卡申请的约束。
2. 第三方催收：委托专业的第三方催收机构进行催收，利用其专业的催收手段和经验来提高清收效率。

我建议在制定清收计划时，应充分考虑借款人的实际情况和还款能力，尽量通过协商的方式解决逾期问题。若协商无果，再采取法律手段进行清收。同时，贷款机构也应加强风险管理，提高贷款审批的严谨性，以降低逾期风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。