在庭审中，通常可以当庭提出反诉，但需满足一定条件。

反诉是指在已经开始的诉讼程序中，本诉的被告以本诉的原告为被告，向受理案件的法院提出的与本诉有牵连的独立的反请求。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，反诉一般应在法庭辩论结束前提出，并且需要符合以下条件：

1. 反诉的当事人应当限于本诉的当事人的范围，即反诉原告只能是本诉被告，反诉被告只能是本诉原告。
2. 反诉与本诉应有牵连关系，通常指两者在诉讼标的、诉讼请求或案件事实方面存在关联，如基于同一合同关系、侵权关系等产生。
3. 反诉需向受理本诉的法院提出，且该法院对反诉有管辖权。

当庭提出反诉的目的是为了通过同一个诉讼程序解决相关联的纠纷，达到诉讼经济的效果。然而，如果反诉不符合相关规定，法庭可能会让被告另外去起诉。

因此，在庭审中当庭提出反诉是可能的，但必须确保符合上述条件，并且要在法庭辩论结束前提出。如果不确定是否满足条件或如何提出反诉，建议提前咨询专业律师，以确保诉讼策略的恰当和有效。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我提问。